[发明专利]点云配准检测方法、装置以及电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 201910982807.2 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111009002B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谢哲 | 申请（专利权）人： | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种点云配准检测方法、装置以及电子设备、存储介质，涉及三维全景技术领域，其中的方法包括：获取多个点云采集设备采集的多个三维点云信息，基于三维点云信息中与物体位置点相对应的点云数据，获得物体位置点与对应的点云采集设备之间的第一距离；获得三维全景模型表面的像素点与对应的点云采集设备之间的第二距离，根据第一距离与对应的第二距离之间的距离差，确定三维点云信息的放置位置是否正确；本公开的方法、装置以及电子设备、存储介质，能够检测三维点云信息的放置位置是否出现错误，能够提高点云数据拼接的准确率，可以减少或消除三维点云信息的拼接错位，提高了三维全景模型构建的准确性和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 检测 方法 装置 以及 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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