[发明专利]一种改进型球形滚进水下机器人有效
| 申请号： | 201910982495.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110667807B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;郑金海;陈茂飞;杨蕴涵;赵润泽;戴南亭;张骆宁 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13;B62D57/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩赛 |
| 地址： | 211100 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进型球形滚进水下机器人，包括：球形壳体和偏心驱动装置，偏心驱动装置能够绕轴线I转动地设于球形壳体内，其重心与轴线I之间具有一定距离从而能够产生使水下机器人移动的偏心力矩，轴线I与球形壳体的中心共线；球形壳体包括两个半球壳体和两个半圆环箍，半球壳体的开口处连接法兰，半球壳体的外壁设有至少一圈靠近连接法兰的安装槽I，两个半球壳体通过连接法兰密封对接形成能够容纳偏心驱动装置的密封腔体；半圆环箍相互对接地设置在安装槽I中将两个半球壳体固定；半球壳体的外壁和半圆环箍的外壁接壤并组成完整的球面。本发明的壳体结构简单巧妙，易于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 球形 进水 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种改进型球形滚进水下机器人，包括：球形壳体和偏心驱动装置（3），所述偏心驱动装置（3）能够绕轴线I（100）转动地设于所述球形壳体内，其重心与所述轴线I（100）之间具有一定距离从而能够产生使水下机器人移动的偏心力矩，所述轴线I（100）与所述球形壳体的中心共线；其特征在于：/n所述球形壳体包括两个半球壳体（1）和两个半圆环箍（2），所述半球壳体（1）的开口处连接法兰（1.1），所述半球壳体（1）的外壁设有至少一圈靠近所述连接法兰（1.1）的安装槽I（1.2），两个半球壳体（1）通过连接法兰（1.1）密封对接形成能够容纳所述偏心驱动装置（3）的密封腔体；所述半圆环箍（2）相互对接地设置在所述安装槽I（1.2）中将两个半球壳体（1）固定；所述半球壳体（1）的外壁和所述半圆环箍（2）的外壁接壤并组成完整的球面。/n
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