[发明专利]一种机载光电吊舱有源目标定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910982052.6 申请日: 2019-10-16
公开(公告)号: CN110657808B 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 金国栋;谭力宁;李建波;蔡幸福;芦利斌;陈丹琪 申请(专利权)人: 中国人民解放军火箭军工程大学
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G01C21/00
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 程江涛
地址: 710038 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种机载光电吊舱有源目标定位方法及系统,该方法包括:确定一个合作目标点,并获取合作目标点的经纬度;根据合作目标点的经纬度对后续待测目标定位过程中的吊舱方位角和吊舱高低角进行补偿;根据补偿后数据,采用目标单点定位算法确定tk‑1和tk时刻待测目标在ECEF坐标系下的坐标根据确定tk‑1时刻待测目标的速度;根据tk‑1时刻待测目标的速度和tk‑1时刻待测目标的坐标确定tk‑1时刻待测目标的状态Xk‑1,根据待测目标的状态Xk‑1,利用卡尔曼滤波方法对tk时刻待测目标的状态进行估计,得到tk时刻待测目标的估计状态根据上一时刻待测目标的估计状态,利用卡尔曼滤波方法对下一时刻的状态进行估计。通过本发明的上述方法实现对目标实时的高精度定位。
搜索关键词: 一种 机载 光电 有源 目标 定位 方法 系统
【主权项】:
1.一种机载光电吊舱有源目标定位方法,所述光电吊舱安装于无人机上,利用所述无人机对目标进行监测,并将监测数据发送至地面监控中心,其特征在于,所述地面监控中心通过所述监测数据对所述目标进行位置解算,所述目标定位方法包括:/n确定一个合作目标点,并获取所述合作目标点的经纬度;/n根据所述合作目标点的经纬度对后续待测目标定位过程中的吊舱方位角和吊舱高低角进行补偿;/n根据补偿后的吊舱方位角和吊舱高低角,采用目标单点定位算法确定t
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