[发明专利]一种艾灸医疗机器人在审
| 申请号： | 201910980839.9 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112656680A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 白国峰 | 申请（专利权）人： | 北京航天长峰科技工业集团有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;A61H39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种艾灸医疗机器人，包括操作平台、安装箱、升降系统、多条子机械臂；多个子机械臂可同时夹持艾条进行穴位治疗，提高治疗效率；通过升降系统可以调整艾灸机器人高度，使机器人的机械臂可以适应处于不同高度的患者进行治疗；通过机器人机械臂前端桶柱的摄像头，对人体的穴位进行捕捉定位，提高准确性，改善治疗效果；通过机器人机械臂前端桶柱的测距传感器，可以实时调节艾条与人体皮肤的距离，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 艾灸 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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