[发明专利]一种基于无人机测量弧垂的方法及系统在审
| 申请号： | 201910980211.9 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110967701A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陆布健 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司贵港供电局 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙) 11334 | 代理人： | 刘小哲 |
| 地址： | 537100 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于无人机测量弧垂的方法及系统，其方法包括：基于无人机的起飞状态分别获取小号杆塔线路悬垂点A、大号杆塔线路悬垂点B及位于A和B之间导线上任意一点C所处的位置信息，所述位置信息包括水平坐标点和垂直坐标点；基于悬垂点A、悬垂点B和C点的位置信息建立空间曲线路函数和空间直线路函数，获取悬垂点A和悬垂点B之间的导线曲线路和导线直线路；计算出所述导线曲线路和所述导线直线路之间的最远距离，所述最远距离为线路弧垂F。本发明实施例通过无人机采集线路悬垂点的位置信息来测量线路弧垂，提高了弧垂测量精度与巡检作业效率，降低巡检风险和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 测量 方法 系统 | ||
【主权项】：
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