[发明专利]基于多传感器融合的机器人姿态识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910978189.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110909762B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 牛建伟;李延祺;金鑫;任涛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 张超艳;董永辉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感器融合的机器人姿态识别方法及装置，包括：采集机器人中内置的各种传感器的数据；从采集的传感器的数据中提取特征，所述特征包括位置特征、力矩特征和环境特征；对提取的特征进行筛选，获得每个特征相关度达到设定值的关联特征，将每个特征与其关联特征融合；构建神经网络模型，将融合后的各特征输入神经网络模型，获得机器人的姿态信息，所述姿态信息包括三维位置信息和三维方向信息。上述方法及装置通过融合多种传感器的数据，利用神经网络算法进行统一的识别判断，提高了姿态的识别与判断的准确性和快速性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 机器人 姿态 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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