[发明专利]基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法有效
| 申请号： | 201910977233.X | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110675441B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 盛从兵;张烜;邵震;吴述伟;郭彦山;袁克跃;刘英;王海彬 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T17/05 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张彬 |
| 地址： | 457000 河南省濮阳市华龙*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法，其步骤为：首先，利用机载激光扫描技术获得输电线路的点云数据；其次，对输电线路的点云数据进行预处理，获得导地线的点云数据；最后，对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。本发明利用数字高程模型对机载激光点云自动滤波方法进行改进，能够自适应地根据地形的起伏特征调整滤波参数，滤除地面点；又根据激光点的维数特征及与水平面的关系对激光点进行预处理，可以充分保留电力线点，最大化地去除地面点、植被点、建筑物点以及杆塔点。本发明结合图像技术能够替代人工巡线操作，实现输电线路巡检的自动化、智能化，大大降低了设备风险和人员作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 输电 线路 地线 建模 提取 方法 | ||
【主权项】：
1.基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法，其特征在于，其步骤如下：/nS1、利用机载激光扫描仪器获得输电线路的点云数据；/nS2、对输电线路的点云数据进行预处理，获得导地线的点云数据；/nS3、对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。/n
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