[发明专利]一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法在审
申请号: | 201910976734.6 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110908343A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 李容轩;张日东;吴胜;欧丹林;蒋超 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学;浙江邦业科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型,然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量,进一步以此建立新的过程模型,最后以二次目标函数来设计控制器,设计出最优更新律。不同于传统的控制方法,通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差,控制器的调节更为灵活,使得系统容错能力提升,部分执行器故障的影响得以改善。 | ||
搜索关键词: | 一种 水泥 回转 烧成 过程 二维 容错 lqg 控制 方法 | ||
【主权项】:
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