[发明专利]刀片及割草机在审
| 申请号： | 201910976584.9 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110622677A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 冯守川 | 申请（专利权）人： | 常州格力博有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 32278 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 于欣 |
| 地址： | 213023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种刀片及割草机。所述刀片包括呈平板状设置的中间部和分设在所述中间部两侧的端部，所述端部设有切割边缘，所述端部包括第一端部和第二端部，所述第二端部位于所述中间部与第一端部之间，并连接所述中间部和所述第一端部，在所述中间部的纵长方向上，所述第一端部的长度与所述刀片的长度的比值介于0.045至0.09之间。相较于现有技术，本发明的刀片不仅可以将切割之后的草叶充分打碎，达到最好的碎草效果，而且结构简单、成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 中间部 第一端部 刀片 割草机 第二端部 切割边缘 平板状 草叶 碎草 纵长 打碎 切割 | ||
【主权项】：
1.一种刀片，包括呈平板状设置的中间部和分设在所述中间部两侧的端部，所述端部设有切割边缘，其特征在于：所述端部包括第一端部和第二端部，所述第二端部位于所述中间部与第一端部之间，并连接所述中间部和所述第一端部，在所述中间部的纵长方向上，所述第一端部的长度与所述刀片的长度的比值介于0.045至0.09之间。/n
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- 不公告发明人 - 深圳拓邦股份有限公司
- 2019-08-06 - 2019-11-15 - A01D34/00
- 本发明属于割草机领域，尤其涉及一种割草机的控制方法及割草机。割草机包括与割草盘传动连接的电机，控制方法包括步骤：接收输入的预设割草高度；根据预设割草高度控制电机转动对应圈数；控制割草盘根据电机转动的对应圈数升降对应距离，以升降至预设割草高度。本发明实施例的割草机的割草盘与电机传动连接，割草盘的升降高度可由电机的转动圈数控制，先在割草机的输入设备上输入预设割草高度，根据预设割草高度控制电机转动对应圈数，控制割草盘根据电机转动的对应圈数升降对应距离，以升降至预设割草高度，割草盘的升降高度控制较为简单、准确，使得草地可切割至预定高度，满足用户的准确需求，提高用户体验。
- 一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法-201910816762.1
- 艾永平;龚红英;唐巧兴;崔智帏;王少煌 - 上海工程技术大学
- 2019-08-30 - 2019-11-15 - A01D34/00
- 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法，步骤：一、通过摄像机获取周围环境照片；二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息；三、判断照片中是否有青草，如无青草则旋转摄像机后返回步骤一，反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I，驱动割草机器人向目标点I运动，割草机器人到达目标点I后开启割草电机；四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点，如是则旋转摄像机后返回步骤一，如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束，反之返回步骤三。本发明的调度方法，控制过程流程简单，逻辑简单且有效，能够有效调度割草机器人完成割草工作，应用前景好。
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