[发明专利]一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法在审
| 申请号： | 201910975995.6 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110543922A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘娟;黄强;王文康;张连存 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G16H20/30;A61B5/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集人体左、右大腿和小腿的旋转角度，并计算出膝关节角度；以采集到的这些角度参数作为输入信号，采用基于规则的分类算法实现对人体当前行走模式的识别。本发明在保证高识别准确率的情况下，降低了算法的复杂程度，减少了存储量和计算量，便于直接应用于下肢外骨骼、助行装置以及其他类需要该功能的产品中。 | ||
| 搜索关键词： | 行走模式 膝关节外骨骼 下肢外骨骼 膝关节 分类算法 角度参数 模块采集 助行装置 自动校准 存储量 计算量 准确率 算法 小腿 大腿 佩戴 采集 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于膝关节外骨骼的实时行走模式识别方法，包括如下步骤：/n步骤S1，将IMU模块安装到所述膝关节外骨骼上；/n步骤S2，对所述IMU模块进行校准，消除穿戴IMU模块位置不准确带来的影响；/n步骤S3，使用所述IMU模块采集人体下肢角度参数；/n步骤S4，以所述人体下肢角度参数作为输入信号，采用基于规则的分类算法对人体当前的行走模式进行识别。/n
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