[发明专利]一种AGV激光雷达定位系统及方法有效
| 申请号： | 201910975460.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110596716B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文成 | 申请（专利权）人： | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AGV激光雷达定位系统，所述激光雷达定位系统包括反光膜组及AGV。本发明还提供一种AGV激光雷达定位方法，所述AGV激光雷达定位方法应用于AGV激光雷达定位装置，所述AGV激光雷达定位方法通过激光雷达接收反光膜的反光信号；基于所述反光信号的信号强度值进行直线拟合，以所述直线拟合的拟合结果计算所述反光膜在激光雷达坐标系下的方向坐标；根据计算到的所述方向坐标确认AGV在反光膜坐标系下的坐标。本发明以反光强度递增/递减的形式布置反光膜组，并将已布置的反光膜组设置在AGV站台工作，以激光雷达接收反光膜组反射的反光信号强度计算AGV的位置坐标，无需设置高成本的辅助定位装置，并实现了提高AGV定位精确度的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 激光雷达 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV激光雷达定位系统，其特征在于，所述激光雷达定位系统包括反光膜组及AGV，所述反光膜组包括多个呈间隔设置在AGV站台工位的反光膜，多个所述反光膜依据反光强度递增/递减依次排布；/n所述反光膜组的安装高度与所述AGV激光雷达的设置高度平行。/n
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