[发明专利]一种数控车床自动上下料系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910975352.1 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110695377B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王自立 | 申请（专利权）人： | 宁波德立机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315410 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料系统及其控制方法，包括HMI人机界面、工业控制器PLC、电子手轮、伺服驱动装置、电磁阀组、X轴、Y轴、Z轴、气动执行元件和数控车床；HMI人机界面和电子手轮均与工业控制器PLC连接，工业控制器PLC均分别与伺服驱动装置、电磁阀组和数控车床连接，伺服驱动装置分别与X轴、Y轴和Z轴连接。本发明用户通过人机界面和电子手轮输入相关参数和指令，传递给工业控制器PLC，PLC对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合动作，并配合气动抓取料系统，实现工件工位和运动轨迹的自动调整和重复运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控车床 自动 上下 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数控车床自动上下料系统，其特征在于，包括HMI人机界面(100)、工业控制器PLC(110)、电子手轮(120)、伺服驱动装置(130)、电磁阀组(140)、X轴(150)、Y轴(160)、Z轴(170)、气动执行元件和数控车床(180)；所述HMI人机界面(100)和电子手轮(120)均与工业控制器PLC(110)连接，所述工业控制器PLC(110)均分别与伺服驱动装置(130)、电磁阀组(140)和数控车床(180)连接，所述伺服驱动装置(130)分别与X轴(150)、Y轴(160)和Z轴(170)连接，所述电磁阀组(140)与气动执行元件连接。/n
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