[发明专利]一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统及方法在审
| 申请号： | 201910975110.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110733539A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 刘奥;缪东;史明红;郭钦;肖俊;葛红;谢钦;种传强;李威;王德威;程春阳;朱昊天;郭文浩 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00 |
| 代理公司： | 42224 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本发明采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 城市轨道交通 智能巡检机器人 综合检测系统 检测 车辆基地 入库 轨旁 巡检机器人 智能化系统 智能机器人 智能 服务平台 检测设备 列车检修 人工检测 人工作业 综合数据 传统的 漏检率 智能化 列检 释放 | ||
【主权项】：
1.一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；/n所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段，用于对车体侧部可视部件、车体顶部可视部件、车底走行部的图像进行采集，采集到的图像数据通过以太网交换机实时传输至所述综合数据检测服务平台；/n所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人，通过巡检机器人对待检城市轨道交通列车底部执行全景扫描，并以人工模拟作业方式对城市轨道交通包括列车底部、转向架的可视零部件进行多角度的自动检测，同时，通过无线AP实时传输检查结果数据至所述综合数据检测服务平台；/n所述综合数据检测服务平台(3)接收来自所述入库轨旁智能综合检测系统和所述智能巡检机器人系统的检测数据，用于对检测数据进行分析，对城市轨道交通列车进行状态评估，生成列车健康状态评估和车辆检修报告，并进行检修记录和设备检修指导。/n
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