[发明专利]一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统及方法

说明书

本发明公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本发明采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。

技术领域

本发明属于轨道交通列检领域，具体涉及一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统及方法。

背景技术

随着我国城市轨道交通的快速发展，未来的几年里，全国有超过3000多公里的城市轨道交通将会修建完毕并投入使用，同期人才缺口有近20万。计划检修是坚守城市轨道交通车辆故障的一种预防性检修措施，需要大量的作业人员。

目前，计划检修主要通过作业人员目测，耳听，鼻嗅等主观地检测城市轨道交通列车从而发现故障。由于重复检修项很多，作业人员劳动强度大，作业人员的工作环境差(主要表现为采光条件差、通风不畅、闷热潮湿等)，作业人员在进行城市轨道交通列检的时候，很容易疲惫，其检测质量会明显降低，会出现漏检，主观判断性变强，检测效率降低等问题。

另外，由于检修人员的能力和综合素质等不同，检修的质量也层次不齐。为了提升检测质量和检测效率，近年来国家对现代轨道交通列检技术研发不断加大投入，在车辆段配置了大量的现代化检修设备及系统用于辅助城市轨道交通列车检修。但城市轨道交通段内检修设备和系统的自动化、信息化、智能化程度较低，整个的城市轨道交通列检流程不能很好的贯穿联系起来，依然需要检修人员来参与大部分的检修过程，而无法实现真正的智能化检修。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，特别是针对提高城市轨道交通列检作业质量和效率、减轻作业人员劳动强度和改善工作环境、降低人力成本来增加经济效益等问题，本发明提供了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其中：包括入库轨旁智能综合检测系统、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统和综合数据检测服务平台；

所述入库轨旁智能综合检测系统位于城市轨道交通车辆基地的入库段，用于对车体侧部可视部件、车体顶部可视部件、车底走行部的图像进行采集，采集到的图像数据通过以太网交换机实时传输至所述综合数据检测服务平台；

所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人，通过巡检机器人对待检城市轨道交通列车底部执行全景扫描，并以人工模拟作业方式对城市轨道交通包括列车底部、转向架的可视零部件进行多角度的自动检测，同时，通过无线AP实时传输检查结果数据至所述综合数据检测服务平台；

所述综合数据检测服务平台接收来自所述入库轨旁智能综合检测系统和所述智能巡检机器人系统的检测数据，用于对检测数据进行分析，对城市轨道交通列车进行状态评估，生成列车健康状态评估和车辆检修报告，并进行检修记录和设备检修指导。

优选地，所述入库轨旁智能综合检测系统包含城市轨道交通车顶检测系统、城市轨道交通车体检测系统、城市轨道交通走行部检测系统、城市轨道交通列车进库门、轨道侧箱、轨道沉箱；

所述城市轨道交通车顶检测系统设置在所述城市轨道交通列车进库门内顶部、待检列车上方；

所述城市轨道交通车体检测系统设置在所述城市轨道交通列车进库门内侧面以及地面上的所述轨道侧箱内、待检列车两侧；