[发明专利]一种车辆的导航方法及装置、汽车、存储介质在审
| 申请号： | 201910975098.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110702135A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 钟仲芳;王佩生 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆的导航方法及装置、汽车、存储介质，所述方法包括：在车辆根据设定的导航路线行驶后，获取车辆经过导航路线上的路口的第二转向动作；将该第二转向动作和车辆车载系统中预先缓存的第一转向动作进行比较；根据比较结果确定导航路线发生偏离时，进行偏离纠正处理，实现了及时识别车辆偏离导航路线，在不依赖定位系统的情况下，可以根据缓存中的第一转向动作与实时的第二转向动作，判断车辆是否偏离导航线路，提高了识别效率和识别准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向动作 导航路线 偏离 缓存 车辆偏离 车载系统 存储介质 导航线路 定位系统 预先缓存 路口 行驶 纠正 申请 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的导航方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆根据设定的导航路线行驶后，获取车辆经过导航路线上的路口的第二转向动作；/n将该第二转向动作和车辆车载系统中预先缓存的第一转向动作进行比较；/n根据比较结果确定导航路线发生偏离时，进行偏离纠正处理。/n
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