[发明专利]一种铆接生产线铆钉的上料机械手在审
申请号: | 201910972715.6 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110899600A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 虞克;程松明 | 申请(专利权)人: | 珠海华德力电气有限公司 |
主分类号: | B21J15/32 | 分类号: | B21J15/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种铆接生产线铆钉的上料机械手,涉及自动上料机械手技术领域。该铆接生产线铆钉的上料机械手,包括基座和传送装置,所述基座的顶部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部转动连接有旋转底座,所述旋转底座的顶部设置有动力机构,所述动力机构远离旋转底座的一端固定连接有抓取机构,所述动力机构与抓取机构之间设置有弹性气管,所述基座的一侧设置有与抓取机构相对应的传送装置。通过设计多种组合式机械机构实现了铆钉自动上料的目的,不仅节省了大量的人力物力,同时也大大节约了生产成本,工作效率得到大大提高,值得大力推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 铆接 生产线 铆钉 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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