[发明专利]封闭场景内路网信息的构建方法在审
| 申请号： | 201910972623.8 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110686693A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 贾士伟 | 申请（专利权）人： | 泰牛汽车技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 32297 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种封闭场景内路网信息的构建方法，包括：步骤S1，采集所有路口的所有车道信息，以车道为单位，按序编号，保存为结点数据格式，所述结点数据包括该路口车道所处的二维坐标数据；步骤S2，根据各车道的联通关系，建立各车道的结点数据之间的连接关系，保存为链接表数据格式。本发明上述方法构建的路网信息，易于实现，而且占用存储空间少，可以使用任一现有全局路径规划算法进行全局路径规划，可以很高效快速的得到最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 点数据 车道 路网信息 构建 全局路径规划算法 二维坐标数据 全局路径规划 车道信息 存储空间 高效快速 连接关系 路口车道 数据格式 最优路径 链接表 保存 联通 路口 采集 占用 场景 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种封闭场景内路网信息的构建方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤S1，采集所有路口的所有车道信息，以车道为单位，按序编号，保存为结点数据格式，所述结点数据包括该路口车道所处的二维坐标数据；/n步骤S2，根据各车道的联通关系，建立各车道的结点数据之间的连接关系，保存为链接表数据格式。/n
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