[发明专利]大型产品几何参数视觉检测方法有效
| 申请号: | 201910972620.4 | 申请日: | 2019-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN112729163B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 陈月玲;夏仁波;赵吉宾;赵亮;刘殿海;周波;于彦凤 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明涉及大型产品几何参数视觉检测方法,其步骤为:测量臂单元末端连接结构光扫描头,通过连接工装将结构光扫描头与机器人末端相连,由机器人带动结构光扫描头完成产品外形高精度尺寸测量,其中包括全产品总长度测量,全产品同轴度测量以及垂直度测量。实现了产品关键部位的几何外形三维视觉扫描与几何特征参数提取,实现了高效无人智能化测量。 | ||
| 搜索关键词: | 大型 产品 几何 参数 视觉 检测 方法 | ||
【主权项】:
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