[发明专利]一种基于结构光的驾驶员监控方法及系统在审
申请号: | 201910972304.7 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN112733572A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 王贤宇 | 申请(专利权)人: | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/40;B60Q9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 314501 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明主要说明一种驾驶员监控方法,主要包括获取被监控区域点云数据,过滤点云数据,获取人脸部点云数据,将脸部点云数据进行曲线拟合,获得曲线拟合数据,提取估算平滑点云数据,获取平滑点云数据的法线方向,根据获得的上述信息可以准确的感知驾驶员的脸部深度,更准确的判断驾驶员的注意力,并及时通过辅助系统控制车辆及发出相应的警示信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 驾驶员 监控 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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