[发明专利]一种旋转结构及机器人有效
| 申请号： | 201910969727.3 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110802606B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 毛祖意;姚子红;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种旋转结构及机器人，旋转结构包括：底盖；侧盖，与底盖连接，所述侧盖靠近底盖的一侧设置有容置槽；以及旋转体，部分容置于容置槽内，旋转体包括穿设侧盖且用于连接目标件的转轴；所述容置槽的侧壁上沿其周向依次设置有限位槽和导向槽，所述旋转体沿其周向设置有分别与所述限位槽和导向槽配合的限位部和导向部，所述限位部弹性抵接于所述限位槽内，当所述旋转体随所述目标件一起转动时，所述限位部于所述限位槽内移动，且所述导向部于所述导向槽内移动。本发明的旋转结构的结构简单、成本低、占用空间小，在有限的结构空间内、低成本地实现了机器人手臂的旋转功能，具有较高的实用价值及良好的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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