[发明专利]用于光伏面板的组装方法和组合式双用工作站

摘要

用于自动组装光伏面板的组装方法(10)和组合式双用工作站(S2)，其中在电池部分上印刷ECA，并以触点上局部重叠的方式进行逐渐布置，以连续循环形成叠片串(402)，叠片串准备加载到背板上，而无需干燥及固化。方法(10)提供了完全在所述工作站(S2)中完成的铺叠用的宏观阶段(11)，具有同时且协调的子阶段(11.1‑11.9)：利用第一操纵器(R1a‑R1b)拾取所述部分(11.1)，控制真空带(11.2)上的定向加载，控制带上的位置(11.3)，ECA的印刷(11.4)，印刷和定位的控制(11.5)，梭子托盘(210)上的逐渐重叠(11.6)，梭子托盘双向平移并与带有阻流真空的第二操纵器(R2)协调，用第三操纵器(R3)拾取叠片串(11.7)，控制叠片串的对齐(11.8)，加载和预固定(11.9)。视觉系统(V1，V2，V3)被集成以执行所述子阶段。