[发明专利]一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台在审
| 申请号： | 201910967576.8 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112653286A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 齐克奇;王少鑫;方超;沙巍;王玉坤;王智 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，该运动台包括二维并联柔性导向机构，所述二维并联柔性导向机构具有固定平台、运动平台、过渡板、数个刚性杆和数个柔性铰链，所述柔性铰链分别位于所述刚性杆的两端，所述刚性杆通过柔性铰链分别垂直固定于固定平台、运动平台和过渡板上，还包括线圈组件和永磁铁组件，所述线圈组件和永磁铁组件分别通过连接副与所述二维并联柔性导向机构相连接；所述运动平台通过所述线圈组件和永磁铁组件配合形成非接触式驱动；本发明采用的驱动方式为电磁力驱动，利用通电线圈和永磁铁组之间的安培力进行非接触式驱动，发挥了现有技术不产生寄生误差和承载大的优点，还避免了两个自由度驱动器之间的耦合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 自由度 电磁 驱动 柔性 运动 | ||
【主权项】：
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