[发明专利]一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台在审
| 申请号： | 201910967576.8 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112653286A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 齐克奇;王少鑫;方超;沙巍;王玉坤;王智 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 王丹阳 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 自由度 电磁 驱动 柔性 运动 | ||
1.一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，该运动台包括二维并联柔性导向机构(1)，所述二维并联柔性导向机构(1)具有固定平台(11)、运动平台(12)、过渡板(13)、数个刚性杆(14)和数个柔性铰链(15)，所述柔性铰链(15)分别位于所述刚性杆(14)的两端，所述刚性杆(14)通过所述柔性铰链(15)分别垂直固定于所述固定平台(11)、运动平台(12)和过渡板(13)上，其特征在于，还包括：
线圈组件(2)，所述线圈组件(2)通过连接副与所述二维并联柔性导向机构(1)相连接；
永磁铁组件(3)，所述永磁铁组件(3)通过连接副与所述二维并联柔性导向机构(1)相连接；
所述运动平台(12)通过所述线圈组件(2)和永磁铁组件(3)配合形成非接触式驱动。
2.根据权利要求1所述的一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，其特征在于：
所述线圈组件(2)包括数个线圈支架(21)和数个线圈(22)；
所述线圈(22)固定安装在所述线圈支架(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，其特征在于：
所述永磁铁组件(3)包括数个永磁铁对(31)和数个永磁铁支架(32)；
所述永磁铁对(31)固定安装在永磁铁支架(32)上；
所述永磁铁对(31)具有两块相对的永磁铁、且两块永磁铁的相对面极性相反。
4.根据权利要求3所述的一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，其特征在于：
所述线圈(22)部分处于所述永磁铁对(31)构成的匀强磁场内、且所述磁场内线圈(22)的法向与运动自由度同向。
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