[发明专利]一种配餐式自动装配上料系统在审
| 申请号： | 201910964647.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110641997A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 张磊;杜劭峰;马涛;班永华;武荣国;高培军;张立宾;徐承远;孙茗妍 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B23P19/00 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 袁孜 |
| 地址： | 014032 内*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配餐式自动装配上料系统，属于装配技术领域，该系统包括上料机器人、对接台、配餐盒、物料托盘、随行托盘、装配线体及控制系统。采用“配餐盒”存储零件及机器人抓取配餐盒相结合的方式，减少更换传动箱装配种类时所有零件更换的时间，解决多品种、小批量传动箱装配效率低、自动化适用性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 餐盒 传动箱 装配 抓取 上料机器人 存储零件 控制系统 零件更换 上料系统 随行托盘 物料托盘 装配线体 装配效率 自动装配 配餐 对接台 多品种 小批量 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种配餐式自动装配上料系统，其特征在于，包括上料机器人(1)、对接台(2)、配餐盒(3)、物料托盘(4)、随行托盘(5)、装配线体(6)及控制系统；/n上料机器人(1)用于抓取配餐盒并放置在随行托盘(5)；物料托盘(4)被输送后放在对接台(2)上；配餐盒(3)用于存储待装配的零件；/n随行托盘(5)用于放置机器人(1)抓取的配餐盒(3)，随行托盘(5)放置在装配线体(6)上；装配线体(6)支撑随行托盘，并驱动随行托盘5流转；/n物料托盘(4)能够放置多个配餐盒(3)；随行托盘(5)能够放置一套配餐盒(3)；/n对于不同装配产品，采用不同的配餐盒；配餐盒上设置了该装配产品的所有零件的每个零件对应的确定位置，和每个零件对应的工装；零件放置在配餐盒的固定位置，利用工装将零件均放置在固定的位置上；/n配餐盒(3)的物料托盘(4)位于对接台(2)上后，对接台(2)上安装的位置传感器将信号传递给控制系统，控制系统接收信号后向上料机器人(1)发出上料指令，驱动上料机器人1抓取配餐盒3放置在随行托盘(5)上，随行托盘放置在装配线体的轨道上。/n
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