[发明专利]姿态时间序列数据的振动噪声平滑处理方法及系统有效
| 申请号： | 201910964404.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110750536B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王建民;马再超;张力;马昕;刘英博;孙家广 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F16/22 | 分类号： | G06F16/22;G06F16/2458 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种姿态时间序列数据的振动噪声平滑处理方法及系统，将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行划分，形成多段姿态时间子序列数据，可以同时对每一段姿态时间子序列数据进行振动噪声平滑的处理，能够提高处理效率，具有较高的实时性，本发明的方法能够抑制姿态时间序列数据中的振动噪声，支持连续同工况、不同姿态数据的平滑过度。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 时间 序列 数据 振动 噪声 平滑 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种姿态时间序列数据的振动噪声平滑处理方法，其特征在于，包括：/n将原始姿态时间序列数据按照预设时间窗口进行截取，形成与每一个预设时间窗口对应的姿态时间子序列数据，其中，所述姿态时间子序列数据中包括多个时间点对应的姿态数据；/n对每一个姿态时间子序列数据中的每一个姿态数据进行振动噪声平滑处理，得到平滑处理后的姿态时间子序列数据；/n将每一个平滑处理后的姿态时间子序列数据进行组合，对所述原始姿态时间序列数据进行替换更新。/n
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