[发明专利]异常监控方法、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910964340.9 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110712205B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李煌;徐慎华;王天昊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机械领域，公开了一种异常监控方法、电子设备及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，异常监控方法包括：在机器人执行第一任务的过程中，获取机器人的状态信息，状态信息根据机器人的触觉系统反馈的数据，和/或，视觉系统反馈的数据确定；根据机器人当前执行的操作指令对应的预设要求和所述状态信息，判断机器人是否发生异常。该实施例使得能够及时发现机器人的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 异常 监控 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种异常监控方法，其特征在于，包括：/n在机器人执行第一任务的过程中，获取机器人的状态信息，所述状态信息根据所述机器人的触觉系统反馈的数据，和/或，视觉系统反馈的数据确定；/n根据所述机器人当前执行的操作指令对应的预设要求和所述状态信息，判断所述机器人是否发生异常。/n
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