[发明专利]一种弹载着角测量系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种弹载着角测量系统及测量方法。本发明采用三轴地磁传感器、信号触发装置、信号触发导线、集成信号处理电路、无线通讯单元和信号接收计算机；在弹药与预定的毁伤目标未接触前，三轴地磁传感器和无线通讯单元不工作；当制导弹药与预定的毁伤目标接触时，信号触发装置在惯性的作用下拉断信号触发导线，触发三轴地磁传感器和无线通讯单元开始工作；三轴地磁传感器采集地磁分量，经信号处理电路得到地磁分量，通过无线通讯单元无线传输至信号接收计算机，计算得到弹体的磁偏角ψ和俯仰角θ；本发明实现了低成本、小体积、误差小、鲁棒性好的实时测量和总体分析，为弹药的毁伤评估提供数据支撑。

主权项

1.一种弹载着角测量系统，其特征在于，所述弹载着角测量系统包括：三轴地磁传感器、信号触发装置、信号触发导线、集成信号处理电路、无线通讯单元和信号接收计算机；其中，三轴地磁传感器、信号触发装置、信号触发导线、集成信号处理电路和无线通讯单元均固定安装在弹药内；信号触发装置，安装在弹药的弹体头部，通过信号触发导线连接至集成信号处理电路；三轴地磁传感器固定在弹药的质心位置；三轴地磁传感器的三个敏感轴分别沿着弹药体坐标系的三个轴方向；无线通讯单元连接在弹药的弹体尾部；三轴地磁传感器连接至集成信号处理电路；集成信号处理电路连接至无线通讯单元；无线通讯单元与信号接收计算机进行无线传输；三轴地磁传感器和无线通讯单元分别通过电磁开关连接至集成信号处理电路；在弹药与预定的毁伤目标未接触前，电磁开关断开，集成信号处理电路不对三轴地磁传感器和无线通讯单元供电，三轴地磁传感器和无线通讯单元不工作；当弹药与预定的毁伤目标接触时，信号触发装置在惯性的作用下拉动信号触发导线，此时集成信号处理电路被激励，产生脉冲分别至三轴地磁传感器和无线通讯单元，设置在集成信号处理电路与三轴地磁传感器和无线通讯单元之间的电磁开关受脉冲激励产生吸合的动作，电磁开关导通，集成信号处理电路对三轴地磁传感器和无线通讯单元供电，三轴地磁传感器和无线通讯单元工作；三轴地磁传感器采集地磁分量，传输至集成信号处理电路；信号处理电路对地磁信号进行放大并转换成数字信号，得到在地磁坐标系下沿地磁坐标系的三个轴方向的地磁分量B