[发明专利]一种机器视觉全景测量系统及测量方法

摘要

本发明公开了一种机器视觉全景测量系统及测量方法，包括上位机A、下位机B、径向电机驱动器C、直流电源D、轴向电机驱动器E、机器视觉测量滑台F组成。所述机器视觉全景测量系统从测量相机位置固定，而测量平台运动的角度出发，设计一种机器视觉全景测量系统及测量方法。所述系统可以在上下位机的联合控制下，根据测量需要，自动控制测量滑台带动装夹工件完成轴、径向的直线运动和测量平台内的圆弧运动，实现工件高精度的全景扫描和三维重建，并配置手轮，方便故障时手动调节，对工作环境适应性良好；所述测量滑台上设有接近开关传感器和限位开关，用以实时反馈并定位工件运行位置和工作异常时装置的自我保护。所述机器视觉测量滑台系统可同时装夹多个工件，且适应多种视觉采集方式的任务要求，包括单目视觉测量、双目视觉测量和结构光测量，适应性强，定位精度高，在机器视觉测量领域具有较高的可推广性。

主权项

1.一种机器视觉全景测量系统及测量方法，其特征在于：包括上位机A、下位机B、径向电机驱动器C、直流电源D、轴向电机驱动器E、机器视觉测量滑台F组成。上位机A选用Intel(R)Core(TM)i5-4200CPU@2.80GHz处理器，内存为8GB，用以发出操控指令，屏幕显示采集图像；下位机B选用51单片机控制器，用以控制驱动器和传感器；径向电机驱动器C和轴向电机驱动器E由直流电源D供电，接收下位机B的指令驱动电机转动，带动测量滑台进行工件测量工作；机器视觉测量滑台F由龙门架视觉采集机构100、载物板200、主动径向丝杠螺母机构300、固定板400、主动轴向丝杠螺母机构500、从动轴向滑块机构600和从动径向滑块机构700组成，龙门架视觉采集机构100用以图像采集，载物板200通过直线滑动导轨上的螺纹孔与轴向丝杠螺母机构300的滑块形成紧固连接，主动轴向丝杠螺母机构500通过螺栓连接在固定板400上，从动轴向螺母机构600和从动径向螺母机构700配合主动轴向丝杠螺母机构500和主动径向丝杠螺母机构300做同步运动。/n