[发明专利]自主导航的医疗巡诊送药机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201910960077.6 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110757472B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨洋;常志增;刘鑫;陈乐平 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了自主导航的医疗巡诊送药机器人及使用方法，它包括用于安装整个部件的车架结构，所述车架结构的底部三个顶角位置分别安装有用于带动整个车架结构移动的车轮结构；所述车架结构的顶部中间部位固定安装有转盘中轴，所述转盘中轴从下到上分别配合安装有齿轮传动机构和行星齿轮与药箱联动结构，所述车架结构的雷达安装台的顶部固定安装有用于导航的雷达，所述车架结构上通过机械臂安装台固定安装有机械臂抓取机构。其可以分担护士巡诊送药以及检查病人上述体征的任务，实现病房里人机共处服务病人，减少护士来回奔波取药的时间，有助于更好的服务病人。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 导航 医疗 巡诊 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
1.自主导航的医疗巡诊送药机器人，其特征在于：它包括用于安装整个部件的车架结构（30），所述车架结构（30）的底部三个顶角位置分别安装有用于带动整个车架结构（30）移动的车轮结构（10）；所述车架结构（30）的顶部中间部位固定安装有转盘中轴（405），所述转盘中轴（405）从下到上分别配合安装有齿轮传动机构（20）和行星齿轮与药箱联动结构（40），所述车架结构（30）的雷达安装台（301）的顶部固定安装有用于导航的雷达（303），所述车架结构（30）上通过机械臂安装台（302）固定安装有机械臂抓取机构（50）。/n
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