[发明专利]一种具有多种转向模式的行走车架在审
| 申请号： | 201910958700.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110525516A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈立文;周哲;闫伟峰;付秀丽 | 申请（专利权）人： | 山东路得威工程机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 37217 济宁宏科利信专利代理事务所 | 代理人： | 樊嵩<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 272000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种具有多种转向模式的行走车架，包括车架和行走转向轮。所述车架上设有控制器，在车架前后两端固定设有若干行走转向轮。所述行走转向轮上端设有回转马达，所述回转马达上部设有角度传感机构，回转马达的侧壁与车架固定设在一起，其下端转动设有车轮固定架，所述车轮固定架下端固定设有行走马达，所述行走马达的动力轴上设有车轮。本发明克服现有技术的缺陷，提供了一种具有多种转向模式的行走车架。结构简单、占用空间小、转向角度多样、可操作性强，尤其应用于狭小空间时，可以灵活的避让障碍物。而对于复杂的施工地面设置车架两侧的支脚可以起到很好的支撑作用，维持车架的稳定性，防止车架出现不可预测的侧倾甚至侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 行走转向轮 回转马达 车轮固定架 行走车架 行走马达 转向模式 下端 传感机构 两端固定 施工地面 狭小空间 占用空间 支撑作用 控制器 动力轴 灵活的 障碍物 上端 避让 侧壁 侧翻 侧倾 支脚 转动 车轮 预测 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有多种转向模式的行走车架，包括车架（1）和行走转向轮（2），其特征在于，所述车架（1）上设置有控制器（3），在车架（1）前后两端固定设置有若干行走转向轮（2）；所述行走转向轮（2）上端设置有回转马达（20），所述回转马达（20）上部设置有角度传感机构（21），回转马达（20）的侧壁与车架（1）固定设置在一起，其下端转动设置有车轮固定架（22），所述车轮固定架（22）下端固定设置有行走马达（23），所述行走马达（23）的动力轴上设置有车轮（231）。/n
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