[发明专利]一种超长作业半径的井下探测式特种机器人及作业方法在审
| 申请号： | 201910955220.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110593958A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;鲍威;李希彬;刘文涛;孙洪秀;郑安 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F11/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 37274 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超长作业半径的井下探测式特种机器人及作业方法，包括摆臂式机器人、通讯扩展组件、地面控制站，通讯扩展组件设置于摆臂式机器人上，摆臂式机器人、通讯扩展组件分别与地面控制站无线连接；通讯扩展组件包括信标基站、基站存储模块、基站释放模块。利用摆臂机器人中的摆臂越障模块实现机器人在井下的高性能越障；通过使用信标基站释放装置，配合信标基站系统，实现机器人在井下作业时通讯信号的实时增程和通讯功能，可靠性高，扩大了机器人的作业范围，解决了目前井下探测机器人因依赖线缆而导致的作业半径小、易缠绕被困等难题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 通讯扩展 基站 摆臂式 井下 信标 地面控制站 摆臂 越障 探测机器人 特种机器人 存储模块 基站系统 井下作业 模块实现 释放装置 通讯功能 通讯信号 无线连接 组件包括 组件设置 线缆 增程 缠绕 探测 释放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种超长作业半径的井下探测式特种机器人，其特征在于，包括摆臂式机器人、通讯扩展组件、地面控制站，通讯扩展组件设置于摆臂式机器人上，摆臂式机器人、通讯扩展组件分别与地面控制站无线连接；通讯扩展组件包括信标基站、基站存储模块、基站释放模块，基站存储模块固定于摆臂式机器人的移动平台本体的后部，基站存储模块内设置有多个信标基站，基站存储模块的后端出口处设有基站释放模块，基站存储模块的前端设有压簧，用以将信标基站压至基站存储模块后端的基站释放模块处。/n
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