[发明专利]一种气缸驱动托盘分离机构

摘要

本发明提供一种气缸驱动托盘分离机构，包括基板，基板上设有掉落孔，掉落孔外设有限位板，基板上还通过四个第一转轴分别连接有四个剥离组件，剥离组件包括第一剥离片、第二剥离片以及垫块，第一剥离片设置在第二剥离片上方，且第一转轴的一端转动连接在基板上，第一剥离片、垫块和第二剥离片固定相连，第一剥离片和第二剥离片之间固定时形成的夹角为30‑60°中的任意值；第二剥离片一端沿直线方向向外延伸出第一连接板，垂直于直线方向向外延伸出第二连接板，且四个剥离条所在直线呈矩形相交分布；基板上还安装有一用于驱动剥离组件往复转动的驱动气缸，本发明结构紧凑，可任意与其他机构搭配使用，且更加灵活便捷。

主权项

1.一种气缸驱动托盘分离机构，其特征在于，包括基板，所述基板上设有掉落孔，所述掉落孔的周边环设固定有限位板，所述限位板将叠放的托盘限位在所述掉落孔的内部上方；/n所述基板上还通过四个第一转轴分别连接有四个剥离组件，所述第一转轴环设在所述掉落孔的周边，且其所在环形轴芯与所述掉落孔的轴芯共线，所述剥离组件包括第一剥离片、第二剥离片以及设置在所述第一剥离片和所述第二剥离片之间的垫块，所述第一剥离片设置在所述第二剥离片上方，且所述第一转轴的一端转动连接在所述基板上，另一端顺次穿过第二剥离片、垫块和第一剥离片，且通过螺母将所述第一剥离片和所述第二剥离片固定，所述第一剥离片和所述第二剥离片之间固定时形成的夹角为30-60°中的任意值；/n与所述第一转轴相交的第二剥离片一端沿直线方向向外延伸出第一连接板，且垂直于所述直线方向向外延伸出第二连接板，所述第二连接板位于与所述第一剥离片相背离的所述第二剥离片一侧，任意一所述剥离组件上的所述第一连接板和与其相邻的另一所述剥离组件上的第二连接板均通过剥离条转动连接，且四个剥离条所在直线呈矩形相交分布；/n所述基板上还安装有一驱动气缸，其中一个所述剥离条上还垂直向外连接有一驱动条，所述驱动气缸活塞杆的伸缩方向与所述驱动条的方向垂直，且其端部与所述驱动条通过关节轴承相连。/n