[发明专利]一种新型柔性手指有效
| 申请号： | 201910952003.8 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110696024B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍磊;单雪梅;李浩佳;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰 |
| 地址： | 101111 北京市通州区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种新型柔性手指，包括用于进气的接口、与接口连接的多个指节、与指节一一对应的气囊、联通所述多个气囊与接口的双气路通道、连接两个相邻指节的节间，特别地，垂直于所述双气路通道方向的气囊第一剖面轮廓下部区域为矩形，上部区域为圆拱形；平行于所述指腹平面的气囊第二剖面轮廓由两段轮廓弧线和两段连接弧线组成，所述两段连接弧线任一处的曲率不小于所述两段轮廓弧线任一处的曲率，所述两段连接弧线在所述双气路通道方向上具有一定的宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 手指 | ||
【主权项】：
1.一种新型柔性手指，包括用于进气的接口、与接口连接的多个指节、与指节一一对应的气囊、联通所述多个气囊与接口的双气路通道、连接两个相邻指节的节间，其特征在于：/n垂直于所述双气路通道方向的气囊第一剖面轮廓下部区域为矩形，上部区域为圆拱形；/n平行于所述指腹平面的气囊第二剖面轮廓由两段轮廓弧线和两段连接弧线组成，所述两段连接弧线任一处的曲率不小于所述两段轮廓弧线任一处的曲率，所述两段连接弧线在所述双气路通道方向上具有一定的宽度。/n
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