[发明专利]一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人

摘要

本发明公开了一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，包括滑动位移机构和旋转变位机构，滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动，旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，下支架上设有第一电磁铁，活动板上设有第一连接柱，第一连接柱套设有第一弹簧，清洁组件连接在上支架，并用于对外界墙面进行清洁；本发明通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。

主权项

1.一种带有旋转变位组件的外墙清洁机器人，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括滑动位移机构（1）和旋转变位机构（2），所述滑动位移机构（1）用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构（2）移动；/n所述旋转变位机构（2）包括旋转变位组件（21）和清洁组件（22）；所述旋转变位组件（21）包括第一连接板（210）、连接盘（211）、外齿圈（212）、上支架（213）、旋转变位驱动机（214）、下支架（215）、活动板（216）和第一静电吸盘（217），所述第一连接板（210）与滑动位移机构（1）连接，所述连接盘（211）的顶端与第一连接板（210）固定连接，所述外齿圈（212）固定套设在连接盘（211）上，所述连接盘（211）的底端与上支架（213）通过轴承件连接，所述旋转变位驱动机（214）固定在上支架（213）上，所述旋转变位驱动机（214）的输出端通过齿轮与外齿圈（212）传动连接，所述下支架（215）通过连接杆与上支架（213）连接，所述下支架（215）上间隔设置有第一电磁铁（218），所述活动板（216）上间隔设置有第一连接柱，所述第一连接柱的另一端活动穿过下支架（215）并限制在下支架（215）上，所述第一连接柱上套设有第一弹簧（219），所述第一连接柱与第一电磁铁（218）错开设置，所述第一弹簧（219）的两端分别与下支架（215）、活动板（216）顶靠，所述第一静电吸盘（217）固定在活动板（216）的底面；所述清洁组件（22）连接在上支架（213）的底面，并用于对外界墙面进行清洁。/n