[发明专利]整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法有效
| 申请号： | 201910951983.X | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110693399B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李洁玲 | 申请（专利权）人： | 山东鹏耀智佳精密工业有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00;E04G23/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 277800 山东省枣庄市高新区兴城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整套外墙清洁机器人设备及其外墙清洗方法，包括滑动位移机构和旋转变位机构，滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动，旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件；旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘，下支架上设有第一电磁铁，活动板上设有第一连接柱，第一连接柱套设有第一弹簧，清洁组件连接在上支架，并用于对外界墙面进行清洁；本发明通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转，以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动，从而实现整个墙面的清洁工作，代替人工高空作业，解决人工高空作业方式存在的安全隐患，且适应性强，结构灵活，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 整套 外墙 清洁 机器人 设备 及其 清洗 方法 | ||
【主权项】：
1.一种整套外墙清洁机器人设备，其特征在于：包括有水管以及清洗机器人，水管的一端接水源，另一端接清洗机器人的进水端。/n
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