[发明专利]一种基于声波监控系统的上下料机器人在审
| 申请号： | 201910949359.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621768A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张荣;徐魁文;徐晓丹;曹婷婷;徐国君 | 申请（专利权）人： | 扬州创动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，通过设置了声波传感器，声波传感器实现对上下料过程的监控技术中，声波传感器应用环境限制小，准确度高，捕捉信息全面，利用声波传感器可以对上料和下料过程产生的声音进行捕捉和分析，进一步地，对机械臂关节运动声音进行捕捉和分析，有效辨认生产过程是否柔性，也有效监控设备工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声波 监控 系统 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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