[发明专利]一种基于声波监控系统的上下料机器人在审
| 申请号： | 201910949359.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN112621768A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张荣;徐魁文;徐晓丹;曹婷婷;徐国君 | 申请（专利权）人： | 扬州创动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声波 监控 系统 上下 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于声波监控系统的上下料机器人，包括人机交互界面、运动控制器、运动控制网络、伺服电机、数字量IO模块、开关信号、声波传感器以及机器人本体，其特征在于：所述人机交互界面输出端连接所述运动控制器，所述运动控制器输出端连接所述运动控制网络，所述运动控制网络的输出端连接所述伺服电机，所述伺服电机输出端连接至所述机器人本体，所述运动控制器输出端还连接有所述数字量IO模块，所述数字量输出模块连接所述开关信号模块，所述开关信号模块连接所述机器人本体，所述运动控制网络输入端连接有所述声波传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于声波监控系统的上下料机器人，其特征在于：所述运动控制器采用DVP10MC11T台达运动控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于声波监控系统的上下料机器人，其特征在于：所述伺服电机采用步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于声波监控系统的上下料机器人，其特征在于：所述运动控制网络采用CANopen运动控制网络。
5.根据权利要求1所述的一种基于声波监控系统的上下料机器人，其特征在于：所述伺服电机数量为3台。
6.根据权利要求1所述的一种基于声波监控系统的上下料机器人，其特征在于：所述人机交互界面采用DOP-B07S410作为触摸屏。
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