[发明专利]一种空气悬架控制系统及其内模控制方法在审
| 申请号： | 201910948856.4 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110696581A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 袁春元;王传晓;吴鹤鹤;华周;张家辉;宋盘石 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种空气悬架系统及其内模控制方法，包括空气弹簧、传感器组件、执行机构和ECU，ECU根据不同工况向执行机构发出信号，通过控制可调阻尼减振器节流口面积调节车辆悬架的阻尼，通过控制空气弹簧的充放气改变车身高度；通过控制主副气室之间的空气阀改变空气悬架的刚度。本发明在现有空气悬架控制器基础上进行改进，具有结构简单，成本低廉，稳定可靠。通过逆形成而设计的内模控制器，使Q(s)无限接近M | ||
| 搜索关键词： | 空气弹簧 空气悬架 车体 垂向 车辆操纵稳定性 可调阻尼减振器 空气悬架系统 乘坐舒适性 传感器组件 内模控制器 车辆悬架 面积调节 内模控制 控制器 充放气 副气室 节流口 空气阀 鲁棒性 扰动 车身 逼近 行驶 输出 参考 改进 | ||
【主权项】：
1.一种空气悬架控制系统，其特征在于：包括传感器组件、ECU和执行机构，所述传感器组件包括气压传感器、车身垂直加速度传感器和车身高度传感器，所述执行机构包括排气电磁阀、空气压缩机和步进电机；所述车身垂直加速度传感器和车身高度传感器将其收集的数据直接传输至ECU，ECU通过信号线分别与排气电磁阀和步进电机相连，排气电磁阀的另一端连接于空气弹簧，空气弹簧由储气筒供气，储气筒上安装有空气干燥器和气压传感器，气压传感器将其收集的数据传输至ECU，空气干燥器的另一端连接有空气压缩机，空气压缩机上的继电器与ECU相连接；所述步进电机上依次连接有减振器回转阀和可调阻尼减振器。/n
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