[发明专利]智能双轴跟踪太阳能光伏充电装置及双轴跟踪方法

摘要

本申请公开了一种智能双轴跟踪太阳能光伏充电装置，包括太阳能电池板、双轴跟踪支架、光敏器件、传感器组、实时时钟、控制器、传动电机、电池管理装置；控制器包括跟踪模式选择模块、闭环跟踪模块和开环跟踪模块，可根据不同的环境光照情况选择不同的跟踪方式。本申请还公开了一种根据环境光照选择开环或闭环跟踪的光伏充电方法。本申请在跟踪模式上采用了开环与闭环跟踪模式相结合的模式，结合两者的优势，防止误动，保证跟踪的精度；且为提高实际工作时的安全稳定，装置设有基于姿态传感器及PID控制的稳定系统，实时纠正跟踪系统因风速、工作振动等因素所造成的运行偏差。

主权项

1.一种智能双轴跟踪太阳能光伏充电装置，其特征在于，所述充电装置包括太阳能电池板、双轴跟踪支架、光敏器件、传感器组、实时时钟、控制器、传动电机、电池管理装置；/n所述太阳能电池板安装在所述双轴跟踪支架上，所述双轴跟踪支架可带动太阳能电池板移动；/n所述光敏器件包括多个光敏二极管和多个光敏电阻，太阳能电池板的上下左右四角分别安装至少一个光敏二极管，所述光敏电阻分别安装在太阳能电池板侧边两端；所述光敏二极管和所述光敏电阻分别与控制器电连接；/n所述传感器组包括姿态传感器、温湿度传感器、电压传感器和电流传感器；所述姿态传感器安装在太阳能电池板底部，用于读取太阳能电池板的姿态数据，并将其传输至控制器；所述温湿度传感器安装于所述双轴跟踪支架上，用于采集当前环境的温度和湿度，并将其传输至控制器；所述电压传感器和所述电流传感器与电池管理装置电连接，用于采集所述太阳能电池板产生的电能；/n所述实时时钟安装于所述双轴跟踪支架上，实时时钟与控制器电连接，用于将当前时钟实时反馈至控制器；/n所述控制器与所述传动电机电连接，用于分析接收到的数据，并根据数据分析结果向所述传动电机发送控制指令；/n所述传动电机与所述双轴跟踪支架连接，用于响应控制指令通过控制双轴跟踪支架的转动，进而控制太阳能电池板在太阳方位角和高度角上的移动；/n所述电池管理装置包括与太阳能电池板连接的蓄电池，用于存储太阳能电池板转换的电能。/n