[发明专利]一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法有效
| 申请号： | 201910947662.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110645954B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 渠继峰;刘志广;于兵;石改安 | 申请（专利权）人： | 凯迈（洛阳）测控有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市自*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法，由机载光电转塔四框架两轴稳定平台的外方位、外俯仰、内方位、内俯仰框架上的角度传感器分别获取外方位角A、外俯仰角B、内方位角a、内俯仰角b，利用两种坐标变换方法得到两个相等的方向余弦矩阵C′和C，得到关于A、B、a、b以及视轴相对于转塔基座的方位角α、视轴相对于转塔基座的方位角β的等式，进而计算出α、β。本发明得到的方位角α、俯仰角β是由可以精确获取的参数经过计算得到的精确值，而且本方法由空间坐标变换进行直接计算，不存在系统方法导致的误差，因此可以满足高精度视轴使用场景的要求，且在现有技术的基础上没有安装新的测量设备，变相节省了更新设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 稳定 平台 视轴 角度 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种四框架两轴稳定平台视轴角度计算方法，其特征在于：由四框架两轴稳定平台的外方位框架、外俯仰框架、内方位框架、内俯仰框架上安装的角度传感器分别获取外方位角A、外俯仰角B、内方位角a、内俯仰角b；/n使用A、B、a、b按照Z-X-Y的顺序使用方向余弦矩阵C
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