[发明专利]一种快速行人检测与跟踪的方法在审
| 申请号： | 201910947245.8 | 申请日： | 2019-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN110781769A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王朗 | 申请（专利权）人： | 浙江大学宁波理工学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 33251 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 章松伟 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于Vibe融合HOG‑SVM方案的快速行人检测与跟踪的方法，1)利用前景检测找出移动目标所在区域；2)仅在这些移动目标所在区域内执行行人检测过程，若检测到行人，记录其位置并转至步骤3)；若没有检测到行人，则重复步骤1)、2)；3)利用模板匹配算法首先在该位置所在区域搜索行人，而在跟踪过程中，若HOG+SVM检测行人失败时，则模板匹配算法根据上一次检测模板来跟踪行人最有可能的位置；该方法具有较好的精度和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 所在区域 模板匹配算法 检测 行人检测 移动目标 跟踪 前景检测 实时性 搜索 融合 失败 重复 记录 | ||
【主权项】：
1.一种快速行人检测与跟踪的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n1)利用前景检测找出移动目标所在区域，该步骤中：基于HSV颜色空间的算法删除目标阴影，然后利用Vibe方法、侵蚀和扩张、四邻域的行人轮廓算法和边界扩展来从视频中提取移动目标所在区域；/n2)仅在这些移动目标所在区域内执行行人检测过程，该检测过程包括：计算提取所述区域的HOG特征，然后将其发送到SVM分类器，以检测移动目标所在区域内是否有行人；若检测到行人，记录其位置并转至步骤3)；若没有检测到行人，则重复步骤1)、2)；/n3)利用模板匹配算法首先在该位置所在区域搜索行人，而在跟踪过程中，若HOG+SVM检测行人失败时，则模板匹配算法根据上一次检测模板来跟踪行人最有可能的位置；在匹配时，设置一个计时器，当模板匹配的持续时间超过n秒时，将被视为丢失行人，视为模板匹配失败，在模板匹配失败的情况下，使用Vibe+HOG+SVM算法在当前整个视频帧上重新初始化行人跟踪。/n
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