[发明专利]目标对象检测方法和装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 201910947159.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110781768A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李禹亮 | 申请（专利权）人： | 奇点汽车研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11657 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种目标对象检测方法和装置、电子设备和介质，其中，方法包括：实时采集车辆行驶环境图像；对所述原始图像进行预处理，用作第一卷积神经网络CNN的输入图像；第一CNN对所述车辆行驶环境图像进行语义分割，获得车道线候选区域；第二CNN对所述车道线候选区域进行车道线检测，获得完整的车道线检测结果；对所述完整的车道线检测结果进行后期处理并叠加到所述车辆行驶环境图像中显示，获得完整的车道线。本发明实施例实现了基于两级轻量级CNN对车道线的精准预测，可用于车辆预警系统或者无人驾驶系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线 车道线检测 车辆行驶 环境图像 候选区域 预处理 卷积神经网络 目标对象检测 无人驾驶系统 方法和装置 车辆预警 电子设备 后期处理 实时采集 输入图像 语义分割 原始图像 可用 两级 叠加 预测 | ||
【主权项】：
1.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：/n将车辆行驶环境图像输入第一卷积神经网络CNN，利用所述第一CNN获取所述车辆行驶环境图像中目标对象的候选区域；/n将所述目标对象的候选区域图像输入第二CNN，经所述第二CNN输出目标对象检测结果。/n
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