[发明专利]对象搜索方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910945132.4 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112578787B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 尹慧慧;单俊杰 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种对象搜索方法、设备及存储介质。在本申请的一些实施例中，在所述自移动机器人所处环境对应的地图上确定第一探索区域，其中，所述第一探索区域在所述第一传感器的信号感知范围内；所述第一传感器用于感知目标对象发射的预设信号；若所述第一传感器未接收到所述预设信号，则标记所述第一探索区域内不存在所述目标对象。通过利用自移动机器人携带的第一传感器在指定区域内搜索预设信号，从而可以快速、准确的确定目标对象所在区域，能够有效提高自移动机器人在陌生区域中对目标对象的探索效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 搜索 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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