[发明专利]虚线车道线的检测方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201910944245.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110688971B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王哲;林逸群;石建萍 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区泥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种虚线车道线的检测方法、装置和设备，其中，虚线车道线的检测方法包括：对待检测的道路图像进行特征提取，得到所述道路图像的特征图；根据所述特征图确定所述道路图像中的车道线区域、以及所述道路图像中的端点像素点；所述端点像素点为所述道路图像中可能为虚线车道线的端点的像素点；基于所述车道线区域和所述端点像素点，确定所述道路图像中的虚线车道线。本公开实施例实现了对虚线车道线的分段检测。 | ||
| 搜索关键词： | 虚线 车道 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种虚线车道线的检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n对待检测的道路图像进行特征提取，得到所述道路图像的特征图；/n根据所述特征图确定所述道路图像中的车道线区域、以及所述道路图像中的端点像素点；所述端点像素点为所述道路图像中可能为虚线车道线的端点的像素点；/n基于所述车道线区域和所述端点像素点，确定所述道路图像中的虚线车道线。/n
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