[发明专利]一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统

摘要

本发明提供一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法及系统，属于大型汽车电子控制领域，为解决现有大型汽车的安全驾驶问题，包括环境感知模块、汽车控制器、安全语音提示模块、安全驾驶辅助操控模块，环境感知模块采集环境信息和汽车行驶的状态信息，将其作为输入信息发送至汽车控制器，判断汽车状态以及环境信息再将其输出给安全语音提示模块；根据汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；若驾驶员做出反应，将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，反之，则在达到规定的可安全避让最小危险距离后，安全驾驶辅助操控模块做出辅助驾驶操控。

主权项

1.一种基于神经网络的大型汽车安全驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1、采集实车行驶数据集信息，建立数据库；/nS2、搭建汽车控制器，汽车控制器为基于Linux系统上搭建的神经网络模型，并利用所述实车行驶数据集信息训练神经网络模型，从而获得应对各种复杂多变的危急情况与驾驶员安全避让、安全驾驶的行为数据形成映射关系；/nS3、通过环境感知模块采集环境信息以及当前汽车行驶的状态信息，并将其作为输入信息；/nS4、汽车控制器接收上述输入信息，并判断汽车所处的当前状态以及环境信息进而将其输出给安全语音提示模块；/nS5、安全语音提示模块根据当前的汽车驾驶状态信息设置两个安全距离信息，即结合当前环境信息以及汽车行驶状态信息判断出的将要发生危险状况的距离信息以及汽车可安全避让距离的最小距离信息；/nS6、在汽车接收到将要发生危险状况的距离信息后，汽车控制器输出信息给安全语音提示模块，提醒驾驶员作出反应；/nS7、若驾驶员此时做出了反应，汽车控制器将驾驶安全避让的驾驶行为数据保存到数据库中，若驾驶员没有做出反应，在达到规定的可安全避让最小危险距离后，汽车控制器控制安全驾驶辅助操控模块通过步骤S2中采集的输入信息做出辅助驾驶操控。/n