[发明专利]一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910940966.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110840344B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈振兵;张驰洲 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李宝硕 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区白露塘镇*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，包括扫地机机体、左转动轮、右转动轮，底层驱动模块、控制模块以及电源模块，所述底层驱动模块包括扫地机机体姿态测量单元以及驱动单元，本发明提出了基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，对扫地机器人在行进过程中的姿态角、速度和位置(即偏距)进行了闭环控制，使得扫地机器人在行进过程中保持直线，并且适用于各种机型的扫地机器人，调参方便，控制稳定，在低成本下完成了扫地机器人的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 控制 算法 扫地 机器人 沿线 行走 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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