[发明专利]一种用于航天的传动机构在审
| 申请号： | 201910940810.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110798048A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王志坚;杜文华;王俊元;曾志强;王日俊;张纪平;党长营 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | H02K49/10 | 分类号： | H02K49/10 |
| 代理公司： | 51244 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 030000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁体 行星齿轮组 滚珠丝杠 内齿圈 太阳轮 行星轮 体积小型化 同轴线设置 直线式排列 磁极 螺母 磁场耦合 滚柱丝杠 磁拉力 内表面 重量轻 量化 航天 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于航天的传动机构，其特征在于：包括行星齿轮组(1)和滚珠丝杠副(2)，所述滚珠丝杠副(2)连接行星齿轮组(1)，所述行星齿轮组(1)和滚珠丝杠副(2)呈直线式排列，所述行星齿轮组(1)包括太阳轮(11)、行星轮(12)、内齿圈(13)和永磁体，所述太阳轮(11)和内齿圈(13)同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体(111)、第二永磁体(121)和第三永磁体(131)，所述太阳轮(11)的外表面设第一永磁体(111)，所述行星轮(12)的外表面设第二永磁体(121)，所述内齿圈(13)的内表面设第三永磁体(131)，所述永磁体包括至少一个磁极对；/n所述滚珠丝杠副(2)包括滚柱丝杠(21)、螺母(23)和平键(22)，所述滚柱丝杠(21)的一端连接行星齿轮组(1)，所述螺母(23)套设于滚珠丝杠上，所述平键(22)设于螺母(23)上。/n
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