[发明专利]一种用于航天的传动机构在审
| 申请号： | 201910940810.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110798048A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王志坚;杜文华;王俊元;曾志强;王日俊;张纪平;党长营 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | H02K49/10 | 分类号： | H02K49/10 |
| 代理公司： | 51244 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 廖曾 |
| 地址： | 030000*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁体 行星齿轮组 滚珠丝杠 内齿圈 太阳轮 行星轮 体积小型化 同轴线设置 直线式排列 磁极 螺母 磁场耦合 滚柱丝杠 磁拉力 内表面 重量轻 量化 航天 传递 | ||
【主权项】：
1.一种用于航天的传动机构，其特征在于：包括行星齿轮组(1)和滚珠丝杠副(2)，所述滚珠丝杠副(2)连接行星齿轮组(1)，所述行星齿轮组(1)和滚珠丝杠副(2)呈直线式排列，所述行星齿轮组(1)包括太阳轮(11)、行星轮(12)、内齿圈(13)和永磁体，所述太阳轮(11)和内齿圈(13)同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体(111)、第二永磁体(121)和第三永磁体(131)，所述太阳轮(11)的外表面设第一永磁体(111)，所述行星轮(12)的外表面设第二永磁体(121)，所述内齿圈(13)的内表面设第三永磁体(131)，所述永磁体包括至少一个磁极对；/n所述滚珠丝杠副(2)包括滚柱丝杠(21)、螺母(23)和平键(22)，所述滚柱丝杠(21)的一端连接行星齿轮组(1)，所述螺母(23)套设于滚珠丝杠上，所述平键(22)设于螺母(23)上。/n
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- 本实用新型公开一种可有效降热的大功率调速型磁力偶合器，有输入轴（1）、输出轴（2）及与输入轴（1）、输出轴（2）相接的耦合器主体（3），在耦合器主体（3）外设有封闭箱体（4），在封闭箱体（4）外侧固定有油泵（5），与油泵（5）相接有位于封闭箱体（4）内的油泵驱动齿轮（6），在位于封闭箱体（4）的输入轴（1）上设有与油泵驱动齿轮（6）啮合的主动齿轮（7），在封闭箱体（4）外设置有冷却器（8），冷却器（8）的输入端与油泵（5）的输出端相接，冷却器（8）的输出端与置于封闭箱体（4）内的润滑油分布管（9）相接。
- 一种转角离合型永磁偶合器-201920758488.2
- 余竹艳;黄晓兵 - 安徽沃弗电力科技有限公司
- 2019-05-24 - 2020-01-07 - H02K49/10
- 本实用新型公开了一种转角离合型永磁偶合器，包括安装于电机输出轴上的导体转子，所述导体转子负载端套设有不与所述导体转子接触的永磁转子，所述电机安装在电机座上，所述电机座转动安装在转向离合机构上，所述转向离合机构由执行器驱动对所述电机座进行转向。电机安装在电机座上，电机座安装在转向离合机构上，转向离合机构由相互啮合的主动齿轮和从动齿轮实现转向，执行器驱动主动齿轮转动的同时，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮再带动电机座转动，通过电机座的转动带动电机匀速转角，可以在电机不停机情况下调节两转子相互错开，达到平稳调速或不停机维护，使得电机受到保护，延长电机的使用寿命。
- 一种立式风冷双筒型永磁调速器-201911092525.1
- 王荣松;姜西宏;张秀;任学辉 - 青岛斯普瑞能源科技有限公司
- 2019-11-11 - 2020-01-03 - H02K49/10
- 本发明提供了一种立式风冷双筒型永磁调速器，属于永磁调速器技术领域。其技术方案为：包括设置在负载轴上的永磁转子组件，设置在电机输入轴上的导体转子组件以及调速机构，所述永磁转子组件和所述导体转子组件同心设置，所述调速机构设置在壳体上，所述调速机构远离所述永磁盘，所述环形板上转动连接设置有转轴，所述转轴上设置两个摇臂，所述摇臂的外端均与连杆的一端铰接；还包括滑套，所述滑套上设置有轴承一，所述连杆的另一端铰接在所述轴承一的外套上，所述永磁盘设置在所述滑套上。本发明的有益效果为：方便改变的耦合面积，从而改变导体转子组件与永磁转子组件之间传递的扭矩，达到调速目的。
- 一种空心轴式液压驱动磁屏蔽式永磁调速器-201920406890.4
- 柳志明 - 天津吉玄节能技术股份有限公司
- 2019-03-25 - 2020-01-03 - H02K49/10
- 一种空心轴式液压驱动磁屏蔽式永磁调速器，包括导体转子、永磁转子、轴向移动磁屏蔽机构，所述轴向移动磁屏蔽机构包括轴向屏蔽结构、磁通调节结构，所述轴向屏蔽结构安装于活塞杆上，第一传动轴采用空心轴，活塞杆穿过第一传动轴中央空心，两者同轴布置，活塞杆相对于第一传动轴轴向滑动，带动轴向屏蔽结构轴向移动，相比较调节整体永磁转子所需要克服的轴向力大大减小，磁通调节结构的输出力矩相随之大大减小，径向供油，整个调节结构更简单，尺寸更小。
- 一种卧式水冷双筒型永磁调速器-201911092922.9
- 王荣松;姜西宏;张秀;任学辉 - 青岛斯普瑞能源科技有限公司
- 2019-11-11 - 2019-12-31 - H02K49/10
- 本发明提供了一种卧式水冷双筒型永磁调速器，属于永磁调速器技术领域。其技术方案为：一种卧式水冷双筒型永磁调速器，包括设置在负载轴上的永磁转子组件，设置在电机输入轴上的导体转子组件，还包括设置在所述永磁转子组件和导体转子组件外部的壳体，所述负载轴通过转动连接设置在所述壳体一端，所述电机输入轴通过转动连接设置在所述壳体的另一端，所述壳体的任意一端面上设置有进水口，所述壳体的侧面下部设置有出水口。本发明的有益效果为：永磁转子组件和导体转子组件通过冷却水冷却，散热效果好，适合较大功率设备。
- 一种轴向充磁的动磁式比例电磁铁-201811496120.X
- 许小庆;陈志鹏;王旭平;王成宾 - 太原理工大学
- 2018-12-07 - 2019-12-31 - H02K49/10
- 本发明公开了一种轴向充磁的动磁式比例电磁铁。包括支撑壳体、定子、动子三部分；所述支撑壳体包括壳体、左端盖、左轴承、右端盖、右轴承，所述定子用于提供控制磁场，包括线圈支架、线圈、左定位块、右定位块，所述线圈支架的表面开有两个凹槽用于缠绕线圈，内部设有轴向通孔用于穿过动子，线圈在线圈支架的两个凹槽中缠绕方向相反；所述动子用于将比例电磁铁产生的电磁推力输出，包括永久磁铁、铁芯、套筒、左输出轴、右连接轴。本发明不仅可以在一个比例电磁铁上实现双向输出的功能，而且比例电磁铁输出的电磁推力与输入电流成线性关系、与动子位移无关，并且结构简单、可靠性高。
- 一种磁传动二级变速器-201920621705.3
- 李伟达;李轩;杨杰 - 苏州博安捷机器人科技有限公司
- 2019-04-30 - 2019-12-31 - H02K49/10
- 本实用新型公开了一种磁传动二级变速器，包括太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮、行星轮盘，太阳磁轮、第一行星磁轮、第二行星磁轮、定磁轮均包括中心轮盘，中心轮盘外周均匀嵌设有一圈磁铁，相邻两块磁铁沿中心轮盘径向方向上外表面的磁极相反；行星轮盘的两侧分别设置有若干第一行星磁轮、第二行星磁轮，若干第一行星磁轮环绕太阳磁轮设置，第一行星磁轮外圈与太阳磁轮的外圈留有间隙，若干第二行星磁轮环绕定磁轮设置，第二行星磁轮外圈与定磁轮的外圈留有间隙，第一行星磁轮和第二行星磁轮连接同步转动。本实用新型利用永磁铁传动取代现有技术中传动变速装置的机械齿轮传动方式，提供了一种新型的磁传动二级变速器。
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