[发明专利]一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统在审
| 申请号： | 201910940566.5 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110825077A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 黄昌正;周言明;陈曦;陈晓寒;黄庆麟 | 申请（专利权）人： | 淮北幻境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235099 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动驾驶领域，公开了一种车辆自动驾驶安全管理方法及系统，该方法包括：在自动驾驶模式下，监测车辆的行驶数据是否超过预设的危险阈值，以及，控制车载传感器采集车辆的周边环境信息；根据车辆的当前地理位置确定若干停靠点；若车辆的行驶数据超过危险阈值，则紧急接管车辆，获得对车辆的行驶控制权限；根据周边环境信息控制车辆驶达任一停靠点。可见，通过在自动驾驶模式下对车辆的行驶数据进行监测，可在车辆自动驾驶系统失效时立即接管车辆的控制权限，并为车辆规划停靠点，控制车辆驶达停靠点进行停靠，从而在自动驾驶系统失效的情况下及时进行安全管理，避免交通事故的发生，保护乘车人员的生命财产安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 安全管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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