[发明专利]一种单目视觉行人测距方法及其系统、车辆、介质在审
| 申请号： | 201910939022.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112580402A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 谷俊;何俏君;付颖;徐梓峰 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 徐文城 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种单目视觉行人测距方法及其系统、车辆、介质，所述方法包括：获取当前车辆前视图像，所述当前车辆前视图像的下边界与地面参考矩形框的下边界平行，所述地面参考矩形框为位于车辆前方地面的预设虚拟矩形框；对所述当前车辆前视图像进行行人检测，获取行人检测方框；获取所述地面参考矩形框和行人检测方框在当前车辆前视图像中的各角点坐标信息，根据所述各角点坐标信息确定行人与车辆的距离。实施本发明，能够提高获取行人到车头的距离方法的普遍适用性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 行人 测距 方法 及其 系统 车辆 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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